علبة التروس الكوكبية الدقيقة
سلسلة مخفض التروس الكوكبية SAFR
مخفض التروس الكوكبية SBX
مخفض التروس الكوكبية SBXR
مخفض التروس الكوكبية SDX
مخفض التروس الكوكبية SDXR
مخفض التروس الكوكبية SPX
مخفض التروس الكوكبية SPXR
مخفض التروس الكوكبية SAE
مخفض التروس الكوكبية SAER
الكواكب والعتاد المخفض الجنس
مخفض التروس الكوكبية SEXR
مخفض التروس الكوكبية SFX
مخفض التروس الكوكبية SFXR
حفز جير الكواكب المخفض SE
سبير جير الكواكب المخفض SER
حفز جير الكواكب المخفض SF
حفز جير الكواكب المخفض SFR
علب التروس الكوكبية الدقيقة (المعروفة أيضًا باسم علب التروس الحلقية) هي أجهزة متقدمة لنقل الطاقة توفر دقة عالية ورد فعل عكسي منخفض وكثافة عزم دوران استثنائية في مساحة صغيرة. على عكس علب التروس الحلزونية أو الدودية التقليدية، تقوم علب التروس الكوكبية بتوزيع الحمل عبر تروس كوكبية متعددة، مما يؤدي إلى صلابة فائقة وتشغيل سلس وعمر خدمة ممتد - مما يجعلها الخيار المفضل لتطبيقات التحكم في الحركة الصعبة.
يتضمن مبدأ العمل لعلبة التروس الكوكبية ترسًا شمسيًا مركزيًا، وتروسًا كوكبية متعددة مثبتة على حامل دوار، وترس حلقي داخلي. عندما يتم تشغيل ترس الشمس بواسطة محرك مؤازر، فإن تروس الكوكب تدور حوله بينما تدور أيضًا على محاورها الخاصة، وتنقل عزم الدوران إلى عمود الخرج عبر الحامل. ويحقق هذا الترتيب نسب تخفيض من 3:1 إلى أكثر من 100:1 في مرحلة واحدة، مع إمكانية تحقيق نسب أعلى من خلال مراحل متعددة. ويضمن توزيع الحمل المتماثل صلابة الالتوائية العالية والحد الأدنى من التآكل، مما يتيح أداءً موثوقًا به في التشغيل المستمر أو المتقطع.
تتضمن معلمات الأداء الرئيسية ما يلي: عزم الدوران المقدر (Nm)، أقصى عزم دوران للتسارع، ورد الفعل العكسي (دقائق قوسية)، والصلابة الالتوائية (Nm/arcmin)، والكفاءة (عادةً 95-98% لكل مرحلة)، ومستوى الضوضاء (ديسيبل). يتم تصنيف علب التروس الكوكبية الدقيقة حسب درجات الدقة: رد الفعل العكسي القياسي (≥15 قوس في الدقيقة)، ورد الفعل العكسي الدقيق (≥5 قوس في الدقيقة)، ورد الفعل العكسي فائق الدقة (≥1 قوس في الدقيقة) - وهو أمر بالغ الأهمية لأنظمة تحديد المواقع حيث تكون قابلية التكرار أمرًا بالغ الأهمية. تسمح إمكانيات مطابقة القصور الذاتي لعلبة التروس بتحسين أداء المحرك عن طريق تقليل القصور الذاتي المنعكس، وهو أمر ضروري للتطبيقات عالية الديناميكية مثل الروبوتات والتصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
تشتمل ميزات التصميم على: تروس حلزونية أو محفزة ذات أرضية دقيقة لتشغيل سلس وهادئ؛ سبائك فولاذية عالية القوة للتروس والأعمدة المعالجة بالحرارة والمتصلبة؛ مواد الإسكان الصلبة مثل سبائك الألومنيوم (خفيفة الوزن) أو الحديد الزهر (لتطبيقات عزم الدوران العالي)؛ ومحامل عالية الجودة قادرة على التعامل مع الأحمال الشعاعية والمحورية. تتوفر أعمدة الإخراج بمفاتيح قياسية أو أقراص مقلصة أو وصلات محزوزة. تتضمن تكوينات الإدخال فلنجات للتركيب مباشرة على المحركات المؤازرة (NEMA، أو IEC، أو الأنماط المخصصة). تشتمل خيارات التشحيم على الشحوم مدى الحياة (بدون صيانة) أو تعبئة الزيت (للاستخدامات عالية السرعة أو درجات الحرارة العالية)، مع موانع تسرب لمنع التسرب ودخول الملوثات.
